สำนักพระราชวัง ออกหมายกำหนดการ สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งประเทศญี่ปุ่น เสด็จฯ เยือนประเทศไทย เป็นการส่วนพระองค์ ระหว่างวันที่ 5-6 มีนาคม ดังต่อไปนี้

เวลา 13.45 น. วันที่ 5 มีนาคม สมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งญี่ปุ่น เสด็จฯ ถึงท่าอากาศยานกองบัญชาการกองทัพอากาศ โดยเครื่องบินพระที่นั่ง เที่ยวบินพิเศษของรัฐบาลญี่ปุ่น จากนั้นเสด็จฯ โดยรถยนต์พระที่นั่งไปโรงแรมแมนดาริน โอเรียนเต็ล กรุงเทพฯ ซึ่งเป็นสถานที่ประทับ

เวลา 18.00 น. เสด็จฯ ถึงพระบรมมหาราชวัง เสด็จขึ้นพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ทางบันไดมุขกระสัน พระที่นั่งพิมานรัตยา ทรงสดับพระพิธีธรรมสวดพระอภิธรรม 1 จบ ประมาณ 5 นาที แล้วทรงวางพวงมาลาถวายราชสักการะพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระ ปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช

จากนั้น เสด็จออกจากพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ไปอาคารสำนักราชเลขาธิการ โดยรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จเข้าภายในอาคารสำนักราชเลขาธิการ ทรงลงพระปรมาภิไธย และพระนามาภิไธยในสมุดแสดงความเสียพระราชหฤทัย

จากนั้น เสด็จออกจากอาคารสำนักราชเลขาธิการ ไปยังพระราชวังดุสิต โดยรถยนต์พระที่นั่ง เมื่อเสด็จถึง สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว จะเสด็จออกทรงรับสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งประเทศญี่ปุ่น ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน เนื่องในโอกาสที่ทั้งสองพระองค์เสด็จฯเยือนประเทศไทยเป็นการส่วนพระองค์

สำหรับการเสด็จฯ ของสมเด็จพระจักรพรรดิ และสมเด็จพระจักรพรรดินีแห่งประเทศญี่ปุ่นครั้งนี้ เป็นความสัมพันธ์อันแนบแน่นของทั้งสองราชวงศ์อย่างดี

ทั้งนี้ ในปี พ.ศ. 2534 หลังพระราชพิธีบรมราชาภิเษก สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ เริ่มเสด็จฯเยือนประเทศต่างๆ ทรงเลือกเยือนประเทศไทยเป็นประเทศแรก ในฐานะพระประมุขแห่งญี่ปุ่น

กระทั่งปี พ.ศ. 2549 ทั้งสองพระองค์เสด็จฯเยือนประเทศไทยอีกครั้ง ในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช ในพระราชพิธีฉลองสิริราชสมบัติครบ 60 ปี ซึ่งผู้ที่เสด็จฯไปรับเสด็จในครั้งนั้น คือ สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เมื่อครั้งทรงดำรง พระอิสริยยศเป็น สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร